Konkreti servo struktūra yra tokia:

①: Signalo linija: Gaukite valdymo signalą iš mikrovaldiklio;

②: potenciometras: jis gali išmatuoti išėjimo veleno, kuris priklauso

Viso servo mechanizmo grįžtamasis ryšys;

③: Vidinis valdiklis: signalo apdorojimas iš išorinio valdymo, vairavimo variklis ir

Grįžtamojo ryšio padėties signalo apdorojimas yra viso servo mechanizmo esmė;

④: Variklis: kaip pavara, kiek greičio, sukimo momento, padėtis yra išvesta;

⑤: perdavimo mechanizmas/servo sistema: Šis mechanizmas padidina išėjimo tašką

Variklis iki galutinio išėjimo kampo pagal tam tikrą perdavimo santykį;

Servo išėjimas valdomas siunčiant PWM signalą į servo signalo liniją.