Nuotoliniu būdu kontroliuojamų (RC) transporto priemonių ir pramoninės automatikos sferose servo našumas diktuoja mechaninių sistemų reagavimą, apkrovos talpą ir patikimumą. Šiandien mes pasineriame į pavyzdinį produktą, kuris iš naujo nustato lūkesčius: „Cys-BLS1500“ aukštos įtampos be šepetėlių servo. Nuo techninių specifikacijų iki realaus pasaulio našumo mes tyrinėjame neapdorotą šio 150 kg-cm sukimo momento žvėries galią.

1. Pagrindinės specifikacijos iš pirmo žvilgsnio
Didžiausias sukimo momentas: 150 kg · cm (išbandytas momentinis sukimo momentas viršija 180 kg · cm esant 6,0 V)
Darbinė įtampa: 9–12 V (suderinama su LIPO/aukštos įtampos akumuliatorių sistemomis)
Variklio tipas: be šepetėlių nuolatinės srovės variklis (didelio tikslumo magnetinis kodavimo įrenginys)
-Atsakymo greitis: 0,07sec/60 ° (esant 12 V)
Signalo sistema: Skaitmeninis PWM valdymas (1520 μs/333Hz)
Pavaros medžiaga: sukietėjęs plienas + nano danga (10 000 ir daugiau nei
Apsaugos reitingas: IP67 neperšlampamas/atsparus dulkėms

2. Techniniai proveržiai
1. Aukštos įtampos be šepetėlių pavara
Tradiciniai šepetėliai servos kenčia nuo kibirkščių erozijos esant aukštai įtampai, tačiau BLS1500 naudojamas trifazis variklis be šepetėlių, suporuotas su 32 bitų MCU, kad būtų galima valdyti uždarą ciklą. Esant 12 V, efektyvumas šokinėja 40%, o 60% mažiau karščio, todėl jis yra idealus ilgalaikiam sunkiems sunaudojimams.

2. Karinio lygio perdavimas
Patentuota 5 pakopų sukietėjusio plieno pavarų rinkinys, apdorotas nitridu ir palaikomas keraminių guolių, atlaiko 200 kg · cm šoko sukimo momentą. Griežtas bandymas parodė nulinį atsilikimo išsiplėtimą po 8 valandų iki 30 kg pakabinamų apkrovų.

3. Išmanioji perkrovos apsauga
Integruotas dinaminės srovės monitorius sukelia minkšto starto režimą kioskų ar perkrovų metu, neleidžiant perdegimui grandinės (su pirmiausia pramonės šaka „Dual Fuse Fail-saugos“).

4. Universalus suderinamumas
Palaiko standartinius RC protokolus (FUTABA/JR/SANWA) ir apima „CAN“ autobusų sąsają pramoninei PLC integracijai, padidinant atotrūkį tarp RC lenktynių ir automatizavimo.

3. Realaus pasaulio pasirodymas
Atliekant laboratorijos ir lauko bandymus, BLS1500 pateikė žandikaulio mažinimo rezultatus:
„RC Crawler“ testas: užklupkite 1/5 skalės uolienų tikrintį aukštyn 45 ° žvyro nuolydį su nuliniu atsilikimu.
Dreifo lenktynės: pasiekė 0,05S pataisos greitį iš eilės einant švytuoklės dreifu, išlaikant trajektorijos tikslumą per <0,3 ° paklaidą.
Pramoninė ištvermė: Po 20 000 pilno apkrovos ciklų 80 ° C kameroje, tikslusis skilimas buvo tik 1,8%.

4. Idealios programos
1.
2. Robotiniai sąnariai: aukščiausio lygio pavara pramoninių robotų ginklų ir humanoidinių robotų kojų sąnariams.
3. Specializuotos mašinos: patobulintas saugumo PTZ kamerų, žemės ūkio dronų purkštuvų ir dar daugiau.
4. MTEP/Education: Universalus automatizavimo laboratorijų modulis (palaiko „Arduino“/„Raspberry PI“ pritaikymą).

5. Naudojimo rekomendacijos
Maitinimo šaltinis: naudokite 3S LIPO (11,1 V) su žemo ESR kondensatoriais; Įsitikinkite, kad didžiausia srovė ≥15a.
Aušinimas: Įdiekite aliuminio šilumos + mikro ventiliatorių, kad būtų galima atlikti ilgalaikį veikimą.
Signalo vientisumas: Pasirinkite ekranuotus susuktų porų kabelius, kad sumažintumėte PWM trukdžius.
Programinės aparatinės įrangos atnaujinimai: reguliariai atnaujinkite per „Cys Servo Manager“ (pritaikomas PID derinimas).

6. Konkurencinis kraštas
| Metrika | Cys-BLS1500 | Konkurentas A | Konkurentas B |
| ---------------------- | -------------- | -------------- | -------------- |
| Sukimo momento tankis (kg · cm/g) | 2.1 | 1.6 | 1.8 |
| Temp Rise (° C) | ≤28 | ≥45 | ≥38 |
| Dinaminė klaida | ± 0,02 ° | ± 0,15 ° | ± 0,08 ° |
| MTBF (valandos) | 50 000 | 30 000 | 35 000 |

7. Galutinis nuosprendis
„Cys-BLS1500“ sutriuškina aukštos įtampos servo efektyvumo ribas. Jo važiavimas be šepetėlių ir karinio lygio statoma tiek RC entuziastams, kurie vejasi tikslumą, tiek pramonės vartotojus, reikalaujančius patvarumo. Programoms, kuriose „Brute Force“ susitinka subtilumu, šis servas nustato naują etaloną.

Inovacijos niekada nesustoja - ir „BLS1500“ vadovauja kaltinimui.