Kaip pasirinkti: prieš pirkdami visada patikrinkite matmenų diagramą! Žinokite tikslią jūsų turimą erdvę ir savo projekto svorio apribojimus.

Nebijok! Šis vadovas apžvelgs penkis kritiškiausius parametrus, kuriuos turite suprasti, kad išvengtumėte bendrų spąstų ir pasirinksite tobulą jūsų programos servo.

1. Sukimo momentas (kg-cm arba oz-in)

• Kas tai yra: sukimo momentas yra servo sukimosi jėga, iš esmės jos „stiprumas“. Tai nustato, kiek gali judėti servo. Paprastai jis matuojamas kilogramo centimetrais (kg-cm) arba uncijos coliais (OZ-in).

• Kodėl tai svarbu: jei jūsų servo nėra pakankamai sukimo momento, jis kovos, taps niūrus, perkaitimas ar tiesiog nejuda. Tai yra svarbiausia servo nesėkmės projekte priežastis.

• Nereikia vengti: ne tik nusipirkite servo su didžiausiu sukimo momentu. Tai dažnai yra per daug, brangiau ir sunaudoja daugiau galios.

• Kaip pasirinkti: Įvertinkite objekto, kurį bandote judėti, svoris ir svertas (atstumas nuo pasukamojo taško). Visada rinkitės servo su sukimo momento įvertinimu, kuris yra nuo 1,5 iki 2 kartus didesnis už jūsų apskaičiuotą reikalavimą, kad užtikrintumėte sklandų ir patikimą veikimą.

2. Greitis (sek/60 ° arba s/60 °)

• Kas tai yra: greitis matuoja, kaip greitai servo gali judėti. Tai apibrėžiama kaip laikas, kurio reikia servo ragui pasukti 60 laipsnių kampu be apkrovos. Jis pateiktas per kelias sekundes 60 laipsnių (sek/60 °). Mažesnis skaičius reiškia greitesnį servo.

• Kodėl tai svarbu: greitis yra labai svarbus pritaikymui, kuriam reikalinga greita reakcija, pavyzdžiui, aukštos kokybės RC lenktynės, drono gimbalai ar greitai judančios robotinės galūnės.

• Norint išvengti spąstų: dažnai yra kompromisas tarp greičio ir sukimo momento. Labai greitas servas gali būti ne labai stiprus ir atvirkščiai. Turite rasti savo specifinių poreikių pusiausvyrą.

• Kaip pasirinkti: robotinėms rankoms ar lėtoms, tiksliams judesiams standartinis greitis (0,2S/60 °) yra gerai. Lenktynių ar skrydžių valdymui ieškokite greitaeigio servo (0,10S/60 ° ar mažiau).

3. Veikimo įtampa (V) ir tipas (analogas ir skaitmeninis)

• Kas tai yra: tai nurodo įtampos diapazoną (pvz., 4,8 V - 6,8 V), kurį servo gali saugiai veikti. Tai tiesiogiai susijusi su tuo, ar servo yra analoginis, ar skaitmeninis.

• Kodėl tai svarbu:

  • Įtampa: Vykdant servo, esant aukštesnei įtampai (pvz., 7,4 V, palyginti su 6,0 V), padidins jo greitį ir sukimo momentą. Prieš prijungiant akumuliatorių, visada patikrinkite maksimalią „Servo“ įtampos įvertinimą.

  • Analoginis ir skaitmeninis: „Digital Servos“ turi mikroschemą, kuris suteikia daug greitesnį reakcijos laiką, didesnį laikymo sukimo momentą ir sklandesnį judėjimą aplink centrinį tašką. Jie yra pranašesni, tačiau sunaudoja daugiau galios.

• Norint išvengti: 7,4 V „Lipo“ akumuliatoriaus naudojimas ant servo, įvertinto tik 6 V, greičiausiai sunaikins jį. Pasirinkus lėtą analoginį servo aukštos kokybės programą, bus lėtas našumas.

• Kaip pasirinkti: suderinkite įtampą su savo maitinimo šaltiniu (BEC/ESC). Pagrindiniams pomėgių projektams pakanka analoginio. Tiksliam, robotikai ir konkurencingam RC investuokite į skaitmeninį servo.

4. Pavarų tipas (plastikas, metalas, karbonitas)

• Kas tai yra: tai reiškia vidinių pavarų medžiagos, perkeliančios variklio galią į išvesties veleną, medžiagą.

• Kodėl tai svarbu: pavarų medžiaga yra pagrindinis „Servo“ patvarumo ir atsparumo smūgio ar kiosko pažeidimams veiksnys.

• Plastikas/nailonas: lengvas ir pigus, tačiau gali lengvai nusirengti esant stresui ar dideliam sukimo momentui.

• Metalas (pvz., Aliuminis, titanas): Ypač stiprus ir atsparus nusirengimui, puikiai tinka sunkiųjų darbų programoms ir dideliems RC modeliams. Jie yra sunkesni ir brangesni.

• Kompozitas (pvz., Karbonitas): patentuota medžiaga (iš horizonto pomėgio), siūlanti puikų vidurį - stipresnį nei plastiką, beveik tokią pat lengvą ir prieinamesnį nei metalas.

• Norint išvengti: plastikinių pavarų naudojimas sunkioje robotų kojoje ar dideliame RC sunkvežimyje yra nuimtų pavarų ir prastovų receptas.

• Kaip pasirinkti: Lengviesiems, vidaus modeliams: plastikas yra tinkamas. Daugeliui bendrojo naudojimo projektų: Sudėtinės pavaros yra puikios. Norėdami gauti ekstremalius našumus, sunkius krovinius ar įveikiamų programų: investuokite į metalo pavaras.

5. Dydis ir svoris

• Kas tai yra: Servo kūno fiziniai matmenys ir masė, paprastai pateikiami milimetrais (mm) ir gramais (g). Standartiniai dydžiai yra mikro, standartiniai ir dideli.

• Kodėl tai svarbu: jūsų servo turi fiziškai pritaikyti paskirstytoje erdvėje jūsų projekto važiuoklėje ar rėmelyje. Orlaiviuose ir dronuose kiekvienas gramas yra tiesiogiai svarbus skrydžio našumui ir akumuliatoriaus veikimui.

• Norint išvengti: užsisakykite galingą „standartinio“ dydžio servo užsakymą tik tam, kad jis būtų per didelis jūsų roboto iš anksto sukurtam peties sąnaryje.