Venkite mechaninio perkrovos: neverskite servo rago, viršijančio jo fizines ribas, arba ilgą laiką užsikimšite - jis gali sudeginti variklį ar pavaras.

Naudokite taupymo priemones: Ypač RC automobiliuose/lėktuvuose, linkusiuose į avarijas, „servo taupytojas“ sugeria smūgio smūgį, apsaugodamas servo pavaras.

Maitinimo šaltinis: „Servos“ gali nunešti didelę srovę, ypač paleidžiant ar po apkrovą. Įsitikinkite, kad jūsų BEC (akumuliatoriaus pašalinimo grandinė) arba maitinimo šaltinis gali sutvarkyti didžiausią visų jūsų servų suderintų srovę. „Brownouts“ sukelia avarijas!

Pasiruošę kurti?

Supratimas, kaip „RC Servo“ veikia, atrakina jūsų projektų tikslaus judesio kontrolės galimybių pasaulį. Nesvarbu, ar jūs tiksliai suderinate savo lenktyninio automobilio vairavimą, statote roboto ranką, ar sukuriate animatroninę pelėdą, šie maži titanai suteikia jums reikalingą tikslumą ir galią.

Koks šauniausias dalykas, kurį sukūrėte ar norite kurti su „RC Servos“? Dalykitės savo projekto idėjomis žemiau esančiuose komentaruose!
2. Navigatorius (valdymo grandinė): Servo viduje mažos smegenys (valdymo grandinė) nuolat klausosi jūsų PWM signalo. Jis taip pat patikrina įmontuotą jutiklį (beveik visada potenciometrą), pritvirtintą prie servo išėjimo veleno. Šis puodas smegenims nurodo dabartinę rato padėtį.
3. Palyginimas: smegenys akimirksniu lygina, kur jūs liepėte eiti (tikslinė padėtis iš PWM signalo) su tuo, kur ji iš tikrųjų yra (iš potenciometro).
4. Raumenys (variklis ir pavaros): Jei yra skirtumas („klaida“), smegenys nurodo nuolatinės srovės varikliui, kuriuo būdu suktis, kad jį ištaisytumėte.
5. Pasirinkimas žemyn: Variklis yra labai greitas, bet silpnas. Jo galia nukreipiama per ** pavarų ** rinkinį, kad būtų galima masiškai padidinti sukimo momentą (stumiančią galią) prie išvesties veleno, tuo pačiu sulėtėjus greičiui - puikiai tinka tiksliai valdyti.
6. Grįžtamasis ryšys: Kai išėjimo velenas juda, potenciometras sukasi su juo, nuolat atnaujindamas smegenis naujoje padėtyje. Tai sukuria uždarą grįžtamojo ryšio kilpą.
7. Užrakinta ant taikinio: Kai dabartinė puodų praneša atitinka nurodytą padėtį nuo signalo, smegenys sustabdo variklį. Servas tvirtai laiko savo poziciją! Bet kokia jėga, bandanti ją perkelti, sukelia tiesioginį klaidos signalą, o servo kovoja, kad išlaikytų savo žemę.

Pagrindinių komponentų aprašymas:

1. DC variklis: suteikia neapdorotą sukimosi galią.
2. Pavarų traukinys: sumažina greitį, padidina sukimo momentą išėjimo velene.
3. Potentiometras: veikia kaip padėties jutiklis, tiesiogiai susijęs su išvesties velenu.
4. Valdymo grandinė: „smegenys“, palyginančios tikslinį signalą su tikrąja padėtimi ir atitinkamai varo variklį.
5. Išėjimo velenas/ragas: Dalis, kurią pritvirtinate savo jungtimi („Pushrod“, ARM).
6. Byla: visa tai laiko kartu, paprastai su montavimo skirtukais.

Kodėl „Servos“ taisyklė RC ir robotikoje:

Tiksli padėtis: jie eina ten, kur jūs jiems sakote.
Laikydami sukimo momentą: Jie aktyviai priešinasi, kad yra perkelta iš savo įsakytos padėties.
Kompaktiškas ir integruotas: viskas, ko reikia (variklis, pavaros, jutiklis, valdiklis), yra viename paruoštu naudojamu bloku.
Standartizuotas valdymas: PWM signalo standartas leidžia jiems lengvai susieti su įprastais valdikliais.
Įvairovė: Galima rasti daugybę dydžių, sukimo momento įvertinimus, greitį ir medžiagas (plastikines ir metalines pavaras) kiekvienai programai.

Tinkamo servo pasirinkimas: pagrindinės specifikacijos

Ne tik paimkite bet kokį servo! Apsvarstykite:

Sukimo momentas (kg-cm ar oz-in): ar jis stiprus? (Esminis vairavimas po kroviniu ar kėlimo robotų rankomis).
Greitis (sek/60 °): Kaip greitai jis juda iš vieno taško į kitą?
Įtampa (V): atitiktis jūsų akumuliatoriaus/maitinimo šaltiniui (bendras: 4,8 V, 6,0 V, 7,4 V, aukštesnė įtampa dažnai reiškia didesnį greitį/sukimo momentą).
Dydis/svoris: kritiška orlaiviui ar svoriui jautriems robotams.
Pavarų tipas: plastikas (tylesnis, pigesnis, skardinės) ir metalas (stipresnis, patvaresnis, sunkesnis, triukšmingesnis).
Guolio tipas: išėjimo velenas, palaikomas įvorės (pigesnis) arba rutulinio guolio (lygesnis, mažiau šlaitas, geriau tvarko šoninę apkrovą).

Be RC automobilių: šaunios servo programos

Robotika: rankos sąnariai, griebtuvai, galvos/kaklo judėjimas, kojų artikuliacija.
Fotoaparato gimbalai: sklandus panoravimas ir pakreipimas fotografijai/videografijai.
„Animatronics“: tikslus judesių valdymas modeliuose ar rekvizituose.
Namų automatizavimas: žaliuzių, spynų ar tiektuvų valdymas.
„Pasidaryk pats“ projektai: automatizuotas augalų laistymas, naminių gyvūnėlių tiektuvai, unikalios meno instaliacijos.

Pro patarimai, skirti „Happy Servos“:

Atitikties įtampa: neviršykite „Servo“ vardinės įtampos!
Supraskite PWM diapazoną: standartas yra ~ 1000 µs (0 °) iki ~ 2000 µs (180 °), tačiau visada patikrinkite savo konkretų servo duomenų lapą! Kai kurie yra 90 °, maždaug 270 °.