„Servo“ varikliai yra plačiai naudojami įvairiose programose, o galimybė juos valdyti nuotoliniu būdu suteikia papildomą patogumą ir lankstumą. Šiame vadove mes ištirsime įvairius metodus ir metodus, kaip pasiekti nuotolinio servo variklių valdymą.

I. „WiFi“ pagrįstas nuotolinio valdymo pultas

Vienas iš populiarių nuotolinio servo variklių valdymo būdų yra per „WiFi“ ryšį. Naudodami „WiFi“ modulius, tokius kaip ESP8266 arba NODEMCU, galime sukurti belaidį ryšį ir valdyti servo variklį iš nuotolinės vietos. Čia yra žingsnis po žingsnio procesas, siekiant pasiekti „WiFi“ pagrįstą nuotolinio valdymo pultą:

1. Prijunkite „WiFi“ modulį prie „Servo“ variklio sąrankos, užtikrindami tinkamą galios ir žemės jungtys.
2. Programuokite „WiFi“ modulį prisijungti prie vietinio „WiFi“ tinklo.
3. Sukurkite valdymo sąsają nuotoliniame įrenginyje, pavyzdžiui, išmanųjį telefoną ar kompiuterį, naudodami HTML, CSS ir „JavaScript“.
4. Užmegzkite ryšį tarp „WiFi“ modulio ir valdymo sąsajos, siųsdami komandas per „WiFi“ tinklą.
5. Gaukite „WiFi“ modulio komandas ir konvertuokite jas į tinkamus signalus, kad galėtumėte valdyti servo variklį.

Ii. „Bluetooth“ nuotolinio valdymo pultas

Kitas populiarus nuotolinio servo variklių valdymo būdas yra per „Bluetooth“ ryšį. Naudodami „Bluetooth“ modulius, tokius kaip HC-05 ar HC-06, galime sukurti belaidį ryšį ir valdyti servo variklį iš nuotolinės vietos. Čia yra žingsnis po žingsnio, norint pasiekti „Bluetooth“ pagrįstą nuotolinio valdymo pultą:

1. Prijunkite „Bluetooth“ modulį prie „Servo“ variklio sąrankos, užtikrindami tinkamą galios ir žemės jungtys.
2. Nustatykite „Bluetooth“ modulį į aptinkamą režimą su unikaliu pavadinimu.
3. Suporuokite „Bluetooth“ modulį su nuotoliniu įrenginiu, pavyzdžiui, išmanųjį telefoną ar kompiuterį, naudodami unikalų pavadinimą.
4. Sukurkite nuotolinio įrenginio valdymo sąsają naudodami tinkamą programinę įrangą, pavyzdžiui, mobilią programą ar darbalaukio programą.
5. Užmegzkite ryšį tarp „Bluetooth“ modulio ir valdymo sąsajos, siųsdami komandas belaidžiu būdu.
6. Gaukite komandas „Bluetooth“ modulyje ir konvertuokite jas į tinkamus signalus, kad galėtumėte valdyti servo variklį.

Iii. Internetinis nuotolinio valdymo pultas

Remiantis daiktų interneto (IoT) technologija, dabar galima valdyti servo variklius nuotoliniu būdu internete. Čia yra žingsnis po žingsnio, norint pasiekti nuotolinio valdymo pultą internete:

1. Prijunkite „Servo“ variklio sąranką prie interneto palaikančios plėtros plokštės, tokios kaip „Arduino“ ar „Raspberry Pi“, su tinkamais laidais.
2. Nustatykite kūrimo lentą, kad prisijungtumėte prie interneto naudodami „WiFi“ arba „Ethernet“ ryšį.
3. Sukurkite debesies pagrindu sukurtą platformą, tokią kaip AWS IOT arba „Google Cloud IoT“, kad gautumėte ir apdorotumėte komandas iš nuotolinės vietos.
4. Sukurkite valdymo sąsają nuotoliniame įrenginyje, pavyzdžiui, išmanųjį telefoną ar kompiuterį, naudodami tinkamas programinės įrangos ar žiniatinklio kūrimo technologijas.
5. Užmegzkite ryšį tarp valdymo sąsajos ir debesies pagrįstos platformos, siųsdami komandas internete.
6. Gaukite komandas kūrimo plokštėje per debesies pagrindu sukurtą platformą ir paversti jas tinkamais signalais, kad būtų galima valdyti „Servo“ variklį.

Apibendrinant galima pasakyti, kad nuotolinio servo variklių valdymą galima pasiekti įvairiais būdais, įskaitant „WiFi“ pagrįstus, „Bluetooth“ pagrindu ir interneto metodus. Šie metodai suteikia lankstumo valdyti servo variklius iš atokių vietų, atveriant daugybę galimybių automatizavimo ir robotikos programose.