Kaip veikia „Servo Motors“ ir jų pagrindinės programos (2025 vadovas)

Įvadas
Servo varikliai (arbaservo pavaros) yra tikslūs įtaisai, sujungiantys variklio, pavarų dėžės ir grįžtamojo ryšio sistemą, kad būtų galima tiksliai valdyti kampą ar padėties valdymą. Plačiai naudojami robotikoje, dronuose ir automatizavime, jie idealiai tinka projektams, kuriems reikalingas tikslus judėjimas.

Kaip veikia servo varikliai

1. 1.Pagrindiniai komponentai: Servo sudaro:
   • DC/kintamosios srovės variklis (sukimo momentui).
   • Pavarų dėžė (siekiant sumažinti greitį/padidinti sukimo momentą).
   • Potenciometras ar kodavimo įrenginys (grįžtamasis ryšys padėties).
   • Valdymo grandinė (komandoms aiškinti).
2. 2.Signalo valdymas: Veikia per PWM (impulsų pločio moduliacijos) signalus, kai impulsų trukmė lemia kampinę padėtį (paprastai 0 ° –180 ° standartinėms servoms).

Pagrindinės savybės

• Tikslumas: Tikslus iki ± 1 ° daugelyje modelių.
• Sukimo momentas: Skiriasi pagal dydį (pvz., „Micro Servos“ RC žaislams, sunkiųjų servų, skirtų pramoniniam naudojimui).
• Grįžtamojo ryšio kilpa: Savarankiškos taisyklės, kad išlaikytų poziciją, nepaisant išorinių jėgų.

Bendros programos

1. 1.Robotika: Bendras judėjimas robotinėmis rankomis/kojomis.
2. 2.RC transporto priemonės: Vairo ir droselio valdymas.
3. 3.Automatizavimas: Konvejerio diržai, fotoaparato gimbalai.
4. 4.Dronai: Gimbalinis stabilizavimas.

Pasirinkti servo variklį

• Dydis: Atitikti jūsų projekto sukimo momentą/greičio poreikius.
• Įtampa: Dauguma veikia 4,8 V - 6 V (patikrinkite specifikacijas!).
• Tipas: Standartinis (180 °), nuolatinis sukimasis arba linijinės servos.

Išvada
„Servo“ varikliai yra universalūs komponentai visiems, dirbantiems su judesio valdymu. Nesvarbu, ar kuriate robotą, ar derinate droną, pasirinkę tinkamą servo, užtikrinamas patikimas našumas.